Sunday, October 28, 2007

Procesamiento digital de señales, neutrografía, microcontrolador motorola, sensor de temperatura...

Le pedimos el favor a Felipe Rincón que nos hiciera un resumen de su presentación, en la cual nos habló de diferentes temas en los cuales ha venido trabajando, nos envía lo siguiente:

Procesamiento digital de imágenes

El procesamiento digital de imágenes data de principios del siglo XX con la transmisión de fotografías digitalizadas para periódicos, enviadas entre Europa y Estados Unidos a través de cable submarino.

El procesamiento digital de señales o DSP (La sigla DSP es un acrónimo de las palabras inglesas Digital Signal Processing) tuvo relevancia en la ciencia y en la tecnología desde la aparición del computador digital a partir de la segunda mitad del siglo XX. Los aportes al desarrollo de las actividades humanas por parte del DSP se pueden observar por todas partes. La medicina, por ejemplo, con las técnicas de imágenes para diagnóstico, los análisis de las señales eléctricas producidas por el cuerpo humano: electrocardiogramas o encefalogramas. Las telecomunicaciones con la telefonía móvil, por ejemplo. La aeronáutica y la marina con los radares y los sonares. La tecnología espacial con la telemetría o las imágenes de sitios lejanos de nuestro planeta. Y así, podríamos mencionar infinidad de áreas donde el DSP interviene.

Las imágenes son señales que tienen interés especial por su forma de presentación para nosotros. No obstante, las imágenes son señales con características especiales que las diferencian de otras señales.

Las imágenes contienen grandes cantidades de información que demandan mucho espacio de almacenamiento, como si fuera cierto el aforismo: "una imagen vale más que mil palabras". Se necesita estudio minucioso en este aspecto. La evaluación de calidad de las imágenes siempre estaría sujeta al criterio individual de quien las observa. Esto es subjetivo haciendo difícil encontrar criterios objetivos. Por estas y otras razones, el procesamiento digital de imágenes se ha consolidado como un grupo distinto dentro del área del DSP.

En medicina existe el tomógrafo axial computarizado, conocido como escáner CAT (CAT es el acrónimo de las palabras inglesas Computed Axial Tomography), que permite obtener imágenes de cortes transversales del cuerpo de pacientes, sin necesidad de introducirse por medios quirúrgicos. La construcción de las imágenes se hace a través de la toma de muestras de la opacidad a los rayos X de los diferentes tejidos dentro del cuerpo que atraviesan desde diferentes puntos de observación. En 1979, dos de los principales contribuyentes al desarrollo del escáner CAT, Godfrey N. Hounsfield y Allan M. Cormack compartieron el Premio Nobel de Medicina. El efecto de esta innovación es que actualmente miles de estos aparatos prestan sus servicios a la medicina en todo el mundo. Tomografía computarizada del cerebro. Wikipedia.

También, por métodos similares, las Imágenes de Resonancia Magnética o MRI (MRI es el acrónimo de las palabras inglesas Magnetic Resonance Imaging) son imágenes de estructuras invisibles al ojo humano y se obtienen a través de campos magnéticos en una técnica que se conoce como Resonancia Magnética. Adicionalmente, también se construyen imágenes por medio de ecos de señales ultrasónicas. Existen muchos modelos que representan la visión humana. De hecho, de acuerdo con el interés de cada disciplina, la visión se modela en forma diferente. Para la obtención de las imágenes, lo mejor es partir de un estudio general de cómo se ve y cuáles propiedades o limitaciones se tienen. La visión humana es un proceso que aún no está completamente entendido. No obstante, en la definición de las imágenes, conocer algo de la fisiología de la visión ayuda a obtener mejores y más apropiados modelos de imagen. [1]

Imágen de resonancia magnética del cerebro humano. Wikipedia.

Fotoidentificación de individuos de ballenas jorobadas mediante patrones de su aleta caudal *

“Las canciones de las yubartas que hasta muy recientemente estaban confinadas en la profundidad del mar, se han escapado del océano, han conquistado los corazones de sus viejos enemigos humanos y ya están viajando en una travesía de un billón de años que las hace propagarse por toda la galaxia”

Roger Payne

En la actualidad la población de las ballenas jorobadas se ha visto disminuida debido a la caza indiscriminada de las que han sido víctimas y la pérdida de ecosistemas; se ha tomado conciencia de la situación, protegiéndolas y realizando investigaciones sobre la población a través de la identificación de los individuos para lo cual se viene desarrollando una aplicación basada en el procesamiento digital de imágenes.

Esta metodología ha venido siendo empleada para el estudio de muchas especies cetáceas como las ballenas orcas (Bigg, 1982), las ballenas grises (Darling, 1977), las ballenas azules (Sears, 1984) y en particular para las ballenas jorobadas (Katona y Kraus, 1979).

La fotoidentificación está basada en datos individuales que las ballenas exhiben, marcas únicas, naturales o adquiridas, las cuales permanecen iguales todo el tiempo y que se pueden comparar con la huella digital en el ser humano.

La fotoidentificación permite estimar el tamaño de las poblaciones, determinar su dispersión, distribución y sus patrones migratorios, así como también la edad de los individuos.

* Tema de la tesis de grado

La neutrografía**

La radiografía con neutrones o neutrografía "es una técnica de ensayo no destructivo similar a la radiografía común. En ésta técnica, en vez de emplear los rayos X o gamma, se emplea un haz de neutrones proveniente de un reactor nuclear que al incidir sobre un objeto, modificará el haz según la estructura interna del objeto. El haz modificado se hace incidir sobre un chasis donde se encuentra una película radiográfica que transforma la radiación incidente en una imagen interna del objeto."[2]

** Tema actual de investigación de Felipe para aplicaciones en tejidos orgánicos, empleando el reactor nuclear colombiano.

Neutrografía de una válvula de gas. Instituto peruano de energía nuclear.

Microcontrolador Motorola GP32 e implementación de un sensor de temperatura



Luego de explicar las características del microcontrolador motorola HC908GP32 (datasheet), Felipe nos indica cómo implementar el sensor de temperatura LM35, el cual produce una señal de 10 mV por cada grado centígrado.









Finalmente, Felipe nos habló del funcionamiento y usos del osciloscopio:

"El osciloscopio es básicamente un dispositivo de visualización gráfica que muestra señales eléctricas variables en el tiempo. El eje vertical representa el voltaje, mientras que el eje horizontal representa el tiempo.

¿Qué podemos hacer con un osciloscopio?

Básicamente ésto:
Determinar directamente el período y el voltaje de una señal.
Determinar indirectamente la frecuencia de una señal.
Determinar qué parte de la señal es DC y cual AC.
Localizar averías en un circuito.
Medir la fase entre dos señales."


Algunos videos de la charla hechos por Gabriel Zea: http://randomlab.blip.tv/

Gracias Felipe!

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[1] Procesamiento Digital de Imágenes. Rodrigo Herrera. 2006
[2] Instituto peruano de energía nuclear

Alejandro.

Saturday, October 6, 2007

Charla de Felipe Rincón


El viernes 19 de octubre a las 4:00 pm tendremos la visita de Felipe Alejandro Rincón*, estudiante de 10 semestre en ingeniería electrónica de la Universidad Distrital quien nos hablará de sus trabajos relacionados con el procesamiento digital de imágenes y su experiencia con el microcontrolador Motorola para la implementación de un sencillo medidor de temperatura.

Edificio talleres de diseño, primer piso.
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* Felipe es miembro de la IEEE desde hace 7 años y miembro fundador del capítulo de Ingenieria en Medicina y Biología en la Universidad Distrital. Actualmente está trabajando en el procesamiento digital de imagenes (fotoidentificacion de ballenas jorobadas) y empezando una exploración para la identificacion de otras especies por el mismo método. Ha colaborando con el trabajo de investigación en neutrografia con el Instituto de Asuntos Nucleares (Colombia) realizando un estado del arte de este tema con miras a la futura reactivación del reactor nuclear de Colombia. En la rama médica, ha colaborando con el diseño electrónico de un electrocardiógrafo portátil, montado sobre PDA.

Alejandro.